一.序言：

随着对车身轻量化和安全的要求，一体成形门环孕育而生，一体成形门环包括AB柱、门槛、顶框等组成，通过激光拼焊后进行整体热冲压; 因为采用了热成形工艺门环整体强度从900Mpa提升至1500Mpa，并实现门环20%的减重；正因为这些优点一体成形门环在主流车企越来越受欢迎，门环上的螺母多采用凸焊工艺，原本AB柱凸焊采用人工+工装的形式日本午夜福利电影，由于门环外形较大、重量较重，考虑到安全和品质的因素须采用自动凸焊方式。

二.工艺分析：

一体成形门环采用热冲压工艺，日本午夜福利电影前的强度为1500 Mpa左右，并有铝硅涂层，因此其凸焊工艺和单个AB柱凸焊相似，需采用硬规范日本午夜福利电影，即短时间、大电流、大压力，设备选型多采用电容储能凸午夜福利在线观看免费；由于采用自动凸焊，需考虑在保证工件的定位准确的同时，增加浮动机构，以适应产品与电极之间的不完全贴合，确保日本午夜福利电影品质。

三.案例：

某车型一体成形门环，材料厚度1.6MM，表面铝硅涂层，需日本午夜福利电影M8法兰螺母4个+M8四角螺母1个；经朋友介绍找到午夜视频免费在线观看，午夜视频免费在线观看采用自动上料、自动凸焊、自动下料。

3.1方案布局：

通过CCD拍照识别，机器人从料车抓料，然后移位至双头午夜福利在线观看免费，由螺母输送机送出螺母，自动移位日本午夜福利电影，然后由机器人搬运至下料工位进行自动点焊。

3.2成功方案描述

A.上料工位：从料车通过CCD拍照，将座标精度控制在±0.5mm，通过插销进行定位，然后夹紧工件取出；

B.日本午夜福利电影工位：由于门环尺寸较大和匹配两种螺母，因此午夜视频免费在线观看定制超高双头储能午夜福利在线观看免费，工作高度为1.8MM，并配套两台输送机以满足法兰螺母和四角螺母的输送日本午夜福利电影；

C.数据采集及追溯：采集日本午夜福利电影电流、压力、位移等日本午夜福利电影参数，并可扩展激光打码，以追溯产品的生产数据，与工厂的MES相联，实现闭环管理。

3.3测试及验证：日本午夜福利电影试验通过万能试验机测试顶出力，通过扭矩计测试扭力，均达到主机厂标准和1.5倍以上；通过小批量测试螺母的位置度和验证日本午夜福利电影的一致性，均满足设计要求。

四.结论：

一体成形门环的机器人自动凸焊，满足了产能、品质和安全的需求。工站形式未来仍有一定的提升空间，如上料形式，目前采用的是料车+CCD，料车仅能放置20件左右，需要频繁更换料车，CCD采用3D视觉成本高昂，后续通过和成形切割工站的联线，将大大提升工件的转运效率，并除低成本

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